A Escola de Ensino Infantil e Fundamental Joaquim Pimenta foi fundada em 30 de outubro de 1938.
Em 1964 foi denominada Grupo Escolar Professor Joaquim Pimenta, sendo este Jurista e sociólogo, filho de Tauá.
Em 30 de julho de 1975 foi inaugurada a sede própria na Avenida José Waldemar Rêgo, 585, Alto do Cruzeiro.
